Suomen Romaniyhdistyksen sääntömääräinen tehtävä on romanien elämänehtojen yleisten edellytysten parantaminen. Käytännössä kyse on romanien asunto-olojen, työolojen, koulu- ja opinto-olojen, oikeusturvan ja terveydellisten olojen yleisten edellytysten kunnollisesta järjestämisestä.

Yhdistys toimii kahdensuuntaisesti. Yhtäältä se tekee edunvalvontaa eli tuo esiin romanien näkökulmia julkisen vallan käyttäjille ja julkiseen keskusteluun. Toisaalta se herättelee romanien kiinnostusta yhteiskunnallisiin oikeuksiinsa ja yhteiskunnan odotuksiin nähden.